恒宇北斗（北京）科技发展有限公司

 HNV-O4接收机采用 GPS+GLONASS+BD2 三系统四频点高动态解算模式，可实现 GPS-L1、 GLONASS-L1、BD2-B1、BD2-B3 单系统或任意系统组合导航定位，与JAVAD 公司 JNS100 板型卫星接收机 完全兼容，可直接替换。

HNV-O5是在HNV-O4基础上增加了B1/B3 军码直接捕获功能，推出的另一款高性能接收机。具有 BD2 B1、B3 频点（二选一）P 码直接捕获 功能，此功能提高了原有板卡（HNV-O4）的抗干扰性能，使定位结果更安全可靠。

 HNV-O3一款具有小尺寸、低功耗、高动态性能的卫星导航接收机 。该接收机采用 GPS+BD2 双系统三频点高动态解算模式，可实现 GPS-L1、 BD2-B1、BD2-B3 单系统或任意系统组合导航定位。